Έφηβος έφτιαξε αισθητήρα ρομπότ υψηλής ακρίβειας με κόστος κάτω από 25 δολάρια

Ένας 18χρονος μαθητής από το Σαν Αντόνιο του Τέξας κατάφερε να αντιμετωπίσει ένα από τα ακριβά εξαρτήματα της σύγχρονης ρομποτικής, δημιουργώντας έναν αισθητήρα υψηλής ακρίβειας με κόστος μόλις 24,84 δολάρια.

Ο Φρανκ Λούτσι σχεδίασε το SubArc, έναν περιστροφικό κωδικοποιητή που επιτρέπει σε ένα ρομπότ να γνωρίζει με μεγάλη ακρίβεια τη θέση και την περιστροφή των μηχανικών του εξαρτημάτων. Αντίστοιχοι αισθητήρες υψηλής ανάλυσης μπορεί να κοστίζουν από εκατοντάδες έως και χιλιάδες δολάρια.

Το SubArc χρησιμοποιεί μαγνητικό σύστημα για τη μέτρηση της περιστροφής και έχει σχεδιαστεί, ώστε να λειτουργεί αξιόπιστα, ακόμη και σε περιβάλλοντα με σκόνη. Ο Λούτσι ανέπτυξε επίσης διαφορετική μέθοδο επεξεργασίας του σήματος, γεγονός που του επέτρεψε να χρησιμοποιήσει φθηνότερα εξαρτήματα χωρίς να χάσει την ακρίβεια. Οι δοκιμές έδειξαν ανάλυση 20-bit και μέση ακρίβεια κάτω από 150 arcseconds, ενώ η τελική κατασκευή έχει διάμετρο περίπου 5,5 εκατοστά. Το σχέδιο είναι ανοιχτού κώδικα, ώστε να μπορεί να τροποποιηθεί και να αναπαραχθεί από άλλους ερευνητές και μηχανικούς.

Η δουλειά του Λούτσι ξεχώρισε σε σημαντικούς διαγωνισμούς επιστήμης και μηχανικής. Το 2025 κέρδισε, μεταξύ άλλων, ειδικό βραβείο στο Regeneron International Science and Engineering Fair, ενώ το 2026 επιλέχθηκε ως φιναλίστ στο Regeneron Science Talent Search. Ο ίδιος ασχολείται παράλληλα με την αεροδιαστημική και τη ρομποτική. Στο σχολείο του ίδρυσε λέσχη αεροδιαστημικής και συμμετείχε στην ομάδα ρομποτικής, ενώ έχει εργαστεί και σε projects που σχετίζονται με τεχνολογίες για τη Σελήνη.

Η σημασία του SubArc δεν βρίσκεται μόνο στην τιμή του. Ένας τόσο φθηνός και ανοιχτός σχεδιασμός θα μπορούσε να κάνει την υψηλής ακρίβειας ρομποτική πιο προσιτή σε μικρά εργαστήρια, σχολεία, ανεξάρτητους ερευνητές και κατασκευαστές που μέχρι σήμερα δεν μπορούσαν εύκολα να αγοράσουν αντίστοιχο εξοπλισμό.

^{photo αρχείου: pixabay}