Ρομποτικό χέρι περπατάει μόνο του σε βίντεο – Η «Οικογένεια Άνταμς» ζωντανεύει

Ερευνητές στην Ελβετία παρουσίασαν ένα πρότζεκτ που ταιριάζει στο κλίμα του Halloween: ένα αποσπασμένο από σώμα ρομποτικό χέρι, το οποίο κινείται περπατώντας με τη βοήθεια των δαχτύλων του.

Το Soft Robotics Lab του ETH Zurich έδωσε στη δημοσιότητα ένα βίντεο και μια προδημοσίευση με αναλυτικά στοιχεία για το ρομποτικό χέρι. Οι ερευνητές το παρομοίασαν με το Thing, το ανεξάρτητο χέρι της οικογένειας Addams.

Ο Amirhossein Kazemipour, υποψήφιος διδάκτορας στο Soft Robotics Lab, ανέφερε πως εκείνο που κάνει ξεχωριστό το ρομποτικό χέρι είναι ότι μπορεί να περπατά χωρίς καμία βοήθεια.

«Το να βάλεις ένα ρομποτικό χέρι να περπατήσει είναι πραγματικά πολύ δύσκολο», είπε σε βίντεο που δημοσίευσε το πανεπιστήμιο. «Ξέρετε, τα δάχτυλά του δεν είναι όλα ίδια, επομένως πρέπει να μάθει πώς να τα συντονίζει όλα ενώ παραμένει ισορροπημένο».

Για να μάθει το ρομπότ να περπατά, η ομάδα αξιοποίησε μηχανική μάθηση, εξήγησε ο Kazemipour. Δεν του προγραμμάτισαν μία προς μία όλες τις πιθανές κινήσεις· αντίθετα, το άφησαν να εξασκηθεί σε προσομοιωμένο περιβάλλον υπολογιστή, ώστε να ανακαλύψει ποιες κινήσεις το βοηθούν να πετυχαίνει καλύτερα τους στόχους του.

«Το μεγαλύτερο ερώτημα δεν είναι «Πώς μπορούμε να κάνουμε ένα περπάτημα με το χέρι», είναι «Πώς μπορούμε να κάνουμε τα ρομπότ πιο προσαρμοστικά, ώστε να μπορούν να βρουν νέους τρόπους να χρησιμοποιούν το σώμα τους και να αλληλεπιδρούν με τον κόσμο;» είπε ο Kazemipour.

Παράλληλα, οι ερευνητές δημοσίευσαν βίντεο με τις δυνατότητες του χεριού: περπατά σε διαφορετικά είδη επιφανειών, σηκώνεται όταν πέσει, μετακινεί αντικείμενα σπρώχνοντάς τα, ενώ μπορεί ακόμη και να χειριστεί πληκτρολόγιο υπολογιστή.

«Μπορεί να φαίνεται λίγο τρομακτικό, αλλά νομίζω ότι υπάρχει στην πραγματικότητα ένα αρκετά σημαντικό μάθημα από αυτό. Μπορούμε να φτιάξουμε ρομπότ για διαφορετικούς σκοπούς», δήλωσε ο Robert Katzschmann, επίκουρος καθηγητής στο ETH της Ζυρίχης. «Ένα μεγάλο ρομπότ μπορεί να πάει σε έναν χώρο, ένα μικρό χέρι μπορεί να πάει σε έναν εντελώς διαφορετικό χώρο — ίσως έναν πολύ πιο περιορισμένο χώρο καταστροφής».

Δείτε ΒΙΝΤΕΟ ΕΔΩ

(photo: ΑΠΕ -ΜΠΕ / EPA -EPA)