Ρομπότ μαθαίνουν πώς να κινούνται παρακολουθώντας τον εαυτό τους
Ρομπότ μπορούν να αναγνωρίζουν και να προσαρμόζουν τις κινήσεις τους μέσω παρακολούθησης βίντεο, ενισχύοντας την αυτογνωσία και την ανθεκτικότητα τους.
Μια νέα έρευνα από το Πανεπιστήμιο Κολούμπια αποκαλύπτει ότι τα ρομπότ μπορούν να μάθουν πώς να κινούνται και να προσαρμόζονται στις κινήσεις τους παρακολουθώντας τον εαυτό τους μέσω μιας απλής 2D κάμερας.
Χρησιμοποιώντας τρία βαθιά νευρωνικά δίκτυα, τα ρομπότ αποκτούν αυτογνωσία και μπορούν να εντοπίζουν βλάβες στο σώμα τους, βελτιώνοντας έτσι την ανθεκτικότητα και τις δεξιότητές τους χωρίς τη συνεχή παρέμβαση ανθρώπων.
Ο επικεφαλής της μελέτης, Γιουχάνγκ Χου, τόνισε τη σημασία αυτής της ικανότητας καθώς τα ρομπότ αναλαμβάνουν ολοένα και περισσότερες κρίσιμες λειτουργίες στην κοινωνία.
Πιο αναλυτικά:
Παρατηρώντας τις κινήσεις τους με τη βοήθεια μίας κάμερας, ρομπότ μπορούν να μάθουν τη δομή του σώματός τους και τον τρόπο με τον οποίο κινούνται και να ξεπεράσουν προβλήματα που αντιμετωπίζουν. Αυτό αποκαλύπτει έρευνα του Πανεπιστημίου Κολούμπια, που δημοσιεύθηκε στο περιοδικό «Nature Machine Intelligence».
Στη μελέτη, οι ερευνητές ανέπτυξαν έναν τρόπο με τον οποίο τα ρομπότ μπορούν να μοντελοποιούν αυτόνομα τα δικά τους τρισδιάστατα σχήματα χρησιμοποιώντας μία απλή κανονική κάμερα 2D. Αυτό το επίτευγμα οφείλεται σε τρία βαθιά νευρωνικά δίκτυα, συστήματα τεχνητής νοημοσύνης που μιμούνται τον εγκέφαλο. Αυτά συμπέραναν την τρισδιάστατη κίνηση από το βίντεο επιτρέποντας στα ρομπότ να κατανοούν και να προσαρμόζονται στις δικές τους κινήσεις, να εντοπίζουν αλλοιώσεις στο σώμα τους και να προσαρμόζουν τις κινήσεις τους ώστε να ανακάμψουν από βλάβες. Όπως επισημαίνουν οι ερευνητές, καθώς παραδίδουμε όλο και περισσότερες κρίσιμες λειτουργίες σε ρομπότ, από τη μεταποίηση έως την ιατρική περίθαλψη, χρειαζόμαστε αυτά τα ρομπότ να είναι πιο ανθεκτικά.
«Όπως οι άνθρωποι μαθαίνουν να χορεύουν παρακολουθώντας την αντανάκλασή τους στον καθρέφτη, έτσι και τα ρομπότ χρησιμοποιούν ακατέργαστο βίντεο για να αποκτήσουν αυτογνωσία των κινήσεών τους. Στόχος μας είναι ένα ρομπότ που θα κατανοεί το σώμα του, θα προσαρμόζεται στις βλάβες και θα μαθαίνει νέες δεξιότητες χωρίς συνεχή προγραμματισμό από τον άνθρωπο», υπογραμμίζει ο επικεφαλής συγγραφέας της μελέτης, Γιουχάνγκ Χου, διδακτορικός φοιτητής στο Πανεπιστήμιο Κολούμπια.
ΠΗΓΗ: ΑΠΕ-ΜΠΕ
// ΣΧΟΛΙΑ
Γίνετε ο πρώτος που θα σχολιάσει αυτό το άρθρο.