Αυτή ήταν η τέταρτη και τελευταία συνεδρία του πειράματος Surface Avatar, μιας συνεργασίας μεταξύ της ESA και του Γερμανικού Αεροδιαστημικού Κέντρου (DLR) για την ανάπτυξη ενός τρόπου με τον οποίο οι αστροναύτες μπορούν να ελέγχουν ρομποτικές ομάδες για την εκτέλεση σύνθετων εργασιών στη Σελήνη και τον Άρη.

Η συνεδρία εισήγαγε νέα επίπεδα αυτονομίας και πολυπλοκότητας. Ο αστροναύτης της NASA, Jonny Kim, χειρίστηκε δύο ρομπότ – το τετράποδο Spot της ESA και το ανθρωποειδές Rollin’ Justin του DLR – για να ανακτήσει διάσπαρτα δοχεία δειγμάτων και να τα παραδώσει σε ένα όχημα προσεδάφισης. Το Spot πλοηγήθηκε στο έδαφος αυτόνομα, ενώ ο Justin καθοδηγούνταν μέσω ενός συνδυασμού άμεσου ελέγχου και προκαθορισμένων εντολών. Αυτή η ρύθμιση επέτρεψε στον Jonny να αναθέτει εργασίες και να επικεντρώνεται σε αποφάσεις υψηλότερου επιπέδου, βασιζόμενος σε άλλες συνεδρίες όπου τα ρομπότ απαιτούσαν πλήρη τηλεχειρισμό.

Σε ένα δεύτερο σενάριο, το ρόβερ Interact της ESA μετέφερε τον ρομποτικό σκύλο του DLR, Μπερτ, στην είσοδο μιας σπηλιάς. Αφού αφαίρεσε έναν βράχο, ο Τζόνι ανέπτυξε τον Μπερτ, ο οποίος στη συνέχεια προσομοίωσε μια δυσλειτουργία σε ένα από τα πόδια του. Ο Τζόνι έπρεπε να επανεκπαιδεύσει τον αλγόριθμο βάδισης του Μπερτ σε πραγματικό χρόνο προτού συνεχίσει μέσα στη σπηλιά και εντοπίσει σημάδια πάγου στον Άρη. Αυτό εξέτασε τον τρόπο με τον οποίο οι χειριστές αντιδρούν σε απροσδόκητες προκλήσεις και προσαρμόζουν τα ρομποτικά συστήματα εν κινήσει.

Τα ρομπότ ελέγχονται από τον Διεθνή Διαστημικό Σταθμό χρησιμοποιώντας μια ειδικά κατασκευασμένη διεπαφή που αναπτύχθηκε από την ESA και το DLR, η οποία συνδυάζει ένα joystick και μια συσκευή απτικής ανάδρασης. Η διεπαφή επιτρέπει την εναλλαγή μεταξύ προβολής πρώτου προσώπου για καθηλωτική τηλεχειρισμό και ενός χάρτη από πάνω προς τα κάτω για ευρύτερη εποπτεία της αποστολής. Αυτή η ευελιξία επιτρέπει στον αστροναύτη να διαχειρίζεται αποτελεσματικά πολλά ρομπότ, εξισορροπώντας τον άμεσο έλεγχο με τη στρατηγική ανάθεση.

Σε τέσσερις συνεδρίες, η ομάδα Surface Avatar βελτίωσε την προσέγγισή της στην αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ, βελτιώνοντας τόσο την τηλεχειρισμό όσο και την ανάθεση εργασιών σε αυτόνομα συστήματα. Το πείραμα βοήθησε επίσης στον εντοπισμό των εργασιών που προτιμούν να ελέγχουν άμεσα οι αστροναύτες και των εργασιών που μπορούν να ανατεθούν με ασφάλεια σε ρομποτικά συστήματα, προσφέροντας πολύτιμες πληροφορίες για τον μελλοντικό σχεδιασμό αποστολών.

Δείτε το ΒΙΝΤΕΟ ΕΔΩ

(photo: ΑΠΕ -ΜΠΕ / EPA -EPA)