Η πόλη του Ναυπλίου γιορτάζει με λαμπρότητα τη μνήμη του Αγίου Ανδρέα στο ιστορικό εκκλησάκι του Παλαμηδίου, το οποίο χτίστηκε το 1712 από τον Αυγουστίνο Σαγρέδο. Το Σάββατο 29 Νοεμβρίου 2025, πλήθος πιστών συμμετείχε στον πανηγυρικό εσπερινό, που τελέστηκε από τον Ιεροκήρυκα της μητροπόλεως Αργολίδας, π. Λεόντιο Ξηνταρόπουλο.
Το εκκλησάκι, που βρίσκεται στον προμαχώνα του Αγίου Ανδρέα, έχει ιστορική σημασία καθώς το Παλαμήδι χρησιμοποιήθηκε μέχρι το 1916 ως φυλακή. Η τελετή αυτή ενώνει την τοπική κοινωνία και διατηρεί ζωντανή την παράδοση της τιμής προς τον Άγιο Ανδρέα, που είναι προστάτης της περιοχής.
