Οι μηχανικοί του Πανεπιστημίου της Καλιφόρνια στο Μπέρκλεϊ έχουν αναπτύξει το Salto, ένα ρομπότ-σκίουρος που μιμείται τις ακροβατικές ικανότητες των σκίουρων, όπως το πηδάλισμα και η προσγείωση με ακρίβεια.
Το ρομπότ σχεδιάστηκε για να εξερευνά το διάστημα και να βοηθά σε αποστολές διάσωσης σε καταστροφές, καθώς μπορεί να πλοηγείται σε απαιτητικά περιβάλλοντα.
Αν και έχει ήδη επιδείξει επιτυχία σε πηδήματα, οι ερευνητές συνεχίζουν να δουλεύουν για τη βελτίωση των ικανοτήτων του, με στόχο να το καταστήσουν ικανό να εξερευνήσει ακόμη και τον Εγκέλαδο, ένα φεγγάρι του Κρόνου.
Πιο αναλυτικά
Επιστήμονες στο Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια στο Μπέρκλεϊ δημιούργησαν ένα ρομπότ ικανό να μιμείται την ικανότητα των τριχωτών πλασμάτων του δάσους να πηδούν και να προσγειώνονται σε έναν στενό στόχο, όπως κάνουν οι σκίουροι όταν πηδούν από κλαδί σε κλαδί, σύμφωνα με μια μελέτη.
«Έχουμε εμπνευστεί από τους σκίουρους», δήλωσε ο συν-συγγραφέας της μελέτης και απόφοιτος του Μπέρκλεϋ, Τζάστιν Γιμ, στο Science News Explores την Τρίτη.
«Οι σκίουροι είναι οι καλύτεροι αθλητές της φύσης», πρόσθεσε ο Ρόμπερτ Φουλ , ένας από τους κύριους συγγραφείς της μελέτης και καθηγητής ολιστικής βιολογίας στο Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια στο Μπέρκλεϋ. «Ο τρόπος με τον οποίο μπορούν να ελιχθούν και να ξεφύγουν είναι απίστευτος».
Οι ερευνητές μελέτησαν πώς οι “ακροβάτες” με την πυκνή ουρά πηδούν – και, το πιο σημαντικό, προσγειώνονται – και εφάρμοσαν αυτή τη γνώση κατά την κατασκευή του μονόποδου ρομπότ που ονόμασαν Salto.
«Με βάση μελέτες της βιομηχανικής των πηδημάτων και των προσγειώσεων των σκίουρων, σχεδίασαν ένα ρομπότ που αναπηδά και μπορεί να προσγειωθεί σε μια θέση», ανέφερε το πανεπιστήμιο σε δελτίο τύπου.
Το Salto έχει σχεδιαστεί για να μιμείται τις ακροβατικές ικανότητες παρκούρ ενός σκίουρου και να προσγειώνεται με απόλυτη ακρίβεια.
Το ψευδώνυμο του ρομπότ που μοιάζει με pogo-stick σημαίνει Saltatorial Agile Locomotion on Terrain Obstacles (Ευέλικτη Μετακίνηση σε Εμπόδια Εδάφους με Σάλτα), για την δεξιότητά του που δανείζεται από τα τρωκτικά που αγαπούν τους ξηρούς καρπούς. «Saltatorial» είναι η επιστημονική λέξη για να περιγράψει ζώα όπως τα καγκουρό, οι ακρίδες και τα κουνέλια που έχουν εξελιχθεί σε φυσικά άλματα.
Το Salto θα είναι σε θέση όχι μόνο να εξερευνά αντικείμενα χαμηλής βαρύτητας στο διάστημα, ανέφεραν οι ερευνητές, αλλά και να βοηθά ανθρώπους που έχουν παγιδευτεί σε καταστροφές εδώ στη Γη.
«Τα ρομπότ που έχουμε τώρα είναι εντάξει, αλλά πώς το πας στο επόμενο επίπεδο; Πώς κάνεις τα ρομπότ να πλοηγούνται σε ένα απαιτητικό περιβάλλον σε μια καταστροφή όπου υπάρχουν σωλήνες, δοκοί και καλώδια; Οι σκίουροι θα μπορούσαν να το κάνουν αυτό, χωρίς πρόβλημα. Τα ρομπότ δεν μπορούν να το κάνουν αυτό», είπε ο Φουλ.
«Για παράδειγμα, σε ένα σενάριο καταστροφής, όπου άνθρωποι μπορεί να παγιδευτούν κάτω από τα ερείπια, τα ρομπότ μπορεί να είναι πραγματικά χρήσιμα στον εντοπισμό των ανθρώπων με τρόπο που δεν είναι επικίνδυνος για τους διασώστες και μπορεί ακόμη και να είναι πιο γρήγορα από ό,τι θα μπορούσαν να κάνουν οι διασώστες χωρίς βοήθεια», δήλωσε στο Core77 ο Yim, ο οποίος τώρα εργάζεται στο Πανεπιστήμιο του Ιλινόις Urbana-Champaign .
Ένα βίντεο που παρήγαγε το Berkeley δείχνει τον Salto εν δράσει, να σκύβει πριν πηδήξει από τον έναν μεταλλικό πείρο στον άλλο, τυλίγοντας το πόδι του που μοιάζει με νύχι κατά μήκος του πείρου καθώς προσγειώνεται.
Οι ερευνητές άρχισαν να εργάζονται πάνω στο λεπτό ρομπότ το 2016 και έχουν κάνει αρκετές τροποποιήσεις όλα αυτά τα χρόνια για να βελτιώσουν την ισορροπία του.
Το Salto κατάφερε να πηδήξει με επιτυχία από τον έναν σωλήνα στον άλλο 25 από τις 30 φορές, αλλά οι προσγειώσεις του θα μπορούσαν να είναι καλύτερες, σύμφωνα με τους ερευνητές.
«Υπάρχουν πολλά περιθώρια βελτίωσης», δήλωσε ο Yim στο Science News Explores.
Οι μηχανικοί θα μπορούσαν να βελτιώσουν το νύχι του Σάλτο, είπε, ώστε να έχει πιο σταθερή λαβή, όπως ένας σκίουρος πιάνει ένα κλαδί δέντρου με τα δάχτυλα των ποδιών του.
Στόχος των ερευνητών είναι να καταφέρουν ο Σάλτο να πηδήξει σε όλο το μήκος ενός γηπέδου ποδοσφαίρου και να προσγειωθεί σε μια περιοχή τόσο μικροσκοπική όσο μία δεκάρα.
Μόλις τελειοποιηθεί, το ρομπότ, εμπνευσμένο από τρωκτικά, θα μπορούσε να εξερευνήσει τον Εγκέλαδο, ένα φεγγάρι του Κρόνου, όπου η βαρύτητα είναι το ένα ογδοοκοστό αυτής της Γης, ανέφεραν οι ερευνητές.
Δείτε το ΒΙΝΤΕΟ ΕΔΩ
