Ο πρώτος βαλλιστικός πύραυλος κατασκευάστηκε από τη Γερμανία στα χρόνια του Β΄ΠΠ γνωστός ως V-2. Το V-2 προέρχεται από τη λέξη Vergeltungswaffe 2 ή Όπλο Αντιποίνων 2, μετά τον V-1 που είχε προηγηθεί.

Ο V-2 ήταν μη ανασχέσιμος καθώς πετούσε με ταχύτητα 5.600 χ.α.ω. και μπορούσε να καταστρέψει στόχους σε αποστάσεις των 380 χλμ.!

Και όλα αυτά το 1944-45.

Η ακρίβειά του βέβαια ήταν περιορισμένης με το CEP να φτάνει τα 2 χλμ.  παρ΄όλα αυτά επάνω στους V-2 στηρίχθηκε όλο το αμερικανικό, αλλά και το σοβιετικό διαστημικό πρόγραμμα.

Ένας V-2 επιδεικνύεται στο Παρίσι το 1945