Μια ομάδα ερευνητών στο Amazon Frontier AI & Robotics (FAR) και στο Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια στο Μπέρκλεϋ (UC Berkeley) εισήγαγε ένα νέο πλαίσιο που ονομάζεται Perceptive Humanoid Parkour (PHP) για να επιτρέψει στα ανθρωποειδή να περπατούν και να ενεργούν σαν άνθρωποι.
Σκοπός αυτού του εγχειρήματος είναι τα ρομπότ να μπορούν να κινούνται με ανθρώπινη ευκινησία, να τρέχουν, να πηδούν και να σκαρφαλώνουν πάνω σε εμπόδια σε αστικά ή φυσικά περιβάλλοντα. Τα υπολογιστικά μοντέλα του πλαισίου βασίζονται στο παρκούρ, ένα δημοφιλές άθλημα που απαιτεί από τους συμμετέχοντες να χρησιμοποιούν διάφορες αθλητικές δεξιότητες για να κινούνται σε διαφορετικά περιβάλλοντα.
«Ενώ οι πρόσφατες εξελίξεις στην κίνηση των ανθρωποειδών ρομπότ έχουν επιτύχει σταθερό περπάτημα σε ποικίλα εδάφη, η καταγραφή της ευελιξίας και της προσαρμοστικότητας των εξαιρετικά δυναμικών ανθρώπινων κινήσεων παραμένει μια ανοιχτή πρόκληση», σημείωσε η ερευνητική ομάδα, επισημαίνοντας πώς το πλαίσιο PHP βελτιώνει προηγούμενο εγχείρημα.
Οι ερευνητές συνέλεξαν ένα σύνολο δεδομένων βίντεο με συμμετέχοντες που εκτελούσαν διάφορες δυναμικές κινήσεις κατά τη διάρκεια του παρκούρ. Αργότερα, αυτές οι κινήσεις αναλύθηκαν σε μικρότερες, ξεχωριστές κινήσεις που μπορούσαν να συνδυαστούν για να δημιουργήσουν μια “ομαλή” σειρά.
«Αυτό το πλαίσιο επιτρέπει την ευέλικτη σύνθεση και την ομαλή μετάβαση σύνθετων σειρών δεξιοτήτων, διατηρώντας παράλληλα την κομψότητα και τη ρευστότητα των δυναμικών ανθρώπινων κινήσεων», συνέχισαν.
Ένα ανθρωποειδές ρομπότ Unitree G1 χρησιμοποιήθηκε για βιωματική εκπαίδευση ώστε να αξιολογηθεί ο αντίκτυπος του εγχειρήματος. Το ανθρωποειδές επέδειξε εξαιρετικά καλές δεξιότητες παρκούρ κατά την εκπαίδευσή του χρησιμοποιώντας το πλαίσιο.
«Επικυρώνουμε το πλαίσιο μας με εκτεταμένα πειράματα σε πραγματικό κόσμο σε ένα ανθρωποειδές ρομπότ Unitree G1, επιδεικνύοντας εξαιρετικά δυνατές δεξιότητες παρκούρ, όπως η αναρρίχηση εμποδίων ύψους έως 1,25 μέτρων (96% του ύψους του ρομπότ), καθώς και η διέλευση πολλαπλών εμποδίων», έγραψαν μεταξύ άλλων οι επιστήμονες.
Δείτε την… προπόνηση του ρομπότ εδώ
photo: ΑΠΕ-ΜΠΕ-EPA-EPA
