Ο Ι. Παντελάκης τονίζει την ανάγκη για μια πιο ελεύθερη προσέγγιση στην έξοδο των εφήβων, υποστηρίζοντας ότι ο περιορισμός από τους γονείς δεν αποτελεί λύση. Αρκετοί έφηβοι είναι φυσικό να εκφράζουν την αγανάκτησή τους, γεγονός που μπορεί να οδηγήσει σε συμπεριφορές που θεωρούνται αγενείς.
Η συζήτηση γύρω από την ελευθερία και τα όρια στην εφηβεία είναι κρίσιμη, καθώς οι γονείς καλούνται να βρουν τη σωστή ισορροπία μεταξύ προστασίας και αυτονομίας. Ο Παντελάκης προτείνει ότι η εμπιστοσύνη και η επικοινωνία είναι θεμελιώδεις παράγοντες για την υγιή ανάπτυξη των νέων.
