Μηχανικοί στο Πανεπιστήμιο Northwestern ανέπτυξαν μια νέα κατηγορία αρθρωτών ρομπότ που ονομάζονται «μεταμηχανές με πόδια».

Μια νέα γενιά ρομπότ με ασυνήθιστη εμφάνιση και απρόβλεπτη κίνηση υπόσχεται να αλλάξει τον τρόπο με τον οποίο αντιλαμβανόμαστε τις μηχανές. Πρόκειται για τα λεγόμενα «legged metamachines», ρομπότ με πόδια που μπορούν να προσαρμόζονται, να ανασυντίθενται και να συνεχίζουν να λειτουργούν ακόμη και όταν υποστούν σοβαρές ζημιές.

Τα ρομπότ αυτά αποτελούνται από μικρές, αυτόνομες μονάδες που κουμπώνουν μεταξύ τους σαν κομμάτια κατασκευής. Κάθε μονάδα διαθέτει τον δικό της κινητήρα, μπαταρία και υπολογιστή, γεγονός που της επιτρέπει να λειτουργεί ακόμη και μόνη της. Όταν όμως οι μονάδες συνδυάζονται, δημιουργούν πιο σύνθετες μηχανές που κινούνται με εντυπωσιακή ευελιξία.

Για να σχεδιάσουν τα πιο αποτελεσματικά σχήματα αυτών των ρομπότ, οι μηχανικοί χρησιμοποίησαν τεχνητή νοημοσύνη. Ο αλγόριθμος «εξέλιξε» διαφορετικούς συνδυασμούς των μονάδων, δημιουργώντας εντελώς νέους τύπους ρομπότ που δεν θυμίζουν τα κλασικά σχέδια που κατασκευάζουν συνήθως οι άνθρωποι.

Το αποτέλεσμα είναι μηχανές που κινούνται με πολλούς διαφορετικούς τρόπους: μπορεί να κυματίζουν σαν φώκιες, να πηδούν σαν καγκουρό ή να κινούνται με τρόπο που θυμίζει σαύρες. Παράλληλα, μπορούν να εκτελούν ακροβατικές κινήσεις, να πηδούν εμπόδια και να επανέρχονται όρθιες αν αναποδογυρίσουν.

Η μεγαλύτερη καινοτομία, όμως, είναι η ανθεκτικότητά τους. Αν ένα τμήμα σπάσει ή αποκοπεί, το υπόλοιπο ρομπότ συνεχίζει να λειτουργεί. Ακόμη και το αποκομμένο κομμάτι μπορεί να κινηθεί μόνο του και να επανενωθεί με το υπόλοιπο σύστημα.

Σε δοκιμές σε εξωτερικούς χώρους, τα ρομπότ κινήθηκαν σε δύσκολα εδάφη όπως χαλίκι, λάσπη, άμμο, ρίζες δέντρων και ανώμαλα τούβλα, προσαρμόζοντας την κίνησή τους χωρίς να απαιτείται νέα εκπαίδευση ή επαναπρογραμματισμός.

Οι δημιουργοί τους εκτιμούν ότι τέτοιες μηχανές θα μπορούσαν στο μέλλον να χρησιμοποιηθούν σε επικίνδυνα περιβάλλοντα, όπου η ανθεκτικότητα και η δυνατότητα προσαρμογής είναι κρίσιμες — για παράδειγμα σε περιοχές καταστροφών ή δύσβατα φυσικά τοπία.

Η ανάπτυξη αυτών των ρομπότ ανοίγει τον δρόμο για τη ρομποτική του μέλλοντος, που μπορεί να περιλαμβάνει μηχανές που δεν είναι απλώς εργαλεία με προκαθορισμένο σχεδιασμό, αλλά συστήματα ικανά να προσαρμόζονται και να επιβιώνουν σε πραγματικές συνθήκες.

Δείτε βίντεο με τη “δράση” του ρομπότ εδώ